点哪挖哪、自动装车……全球首台高原作业挖掘机器人来了

　　近日，网易与中建八局签署战略合作协议，双方将利用各自强有力的研发能力、产业规划及市场规模，共同推进数字化和智能化工程机械领域的深入合作，推动商业化应用。目前，网易伏羲与中建八局联合研发的挖掘机器人，正在四川理塘参与西南重点基建项目建设，这也是全球首台登陆高原作业的无人挖掘机。通过手柄、电脑远程遥控，无人驾驶的挖掘机可以在零下二十度、4000米海拔的低温缺氧环境中作业。

　　网易CEO丁磊、中建八局董事长李永明、总经理章维成、总工程师亓立刚、网易伏羲负责人范长杰等出席签约仪式。

　　据了解，接下来网易伏羲还将与中建八局在装载机器人、压路机器人、塔吊机器人、摊铺机器人等多个领域展开合作，打造智能制造机器人新模式。网易公司CEO丁磊现场表示，挖掘机效率是经济发展质量重要“显示器”之一，网易将利用自身的科技积累，为越来越多的机械设备安装智能化的“数字心脏”，和中建八局一起扩展更多更广的数实融合场景，打造中国基建数字化改革的新样本。

　　四川理塘，被称为“世界高城”和“天空之城”，在这个平均海拔4000米，比还高的地方，寒冷缺氧、地质复杂，铁路施工困难重重。据当地人介绍，有许多来理塘造铁路的工人，常常没来多久，就因为头疼、乏力、呕吐等严重高原反应而选择离开。用工难、施工难、建造效率低是当地建设一直以来面临的重要难题。

　　面对建设西南地区铁路建设难度系数最高的挑战，网易伏羲多次深入考察，决定组建一支 “名校博士+全球顶尖机器人大赛冠军”的团队，持续探索如何把过去20多年网易在游戏领域积累的数字孪生、人工智能等相关技术应用到实体建设中，以挖掘机智能化改造为突破口，提高铁路建设的效率及安全性。

　　首先，高原地形复杂，挖掘机精准的操作能保证施工的安全和效率。为此，网易伏羲挖掘机器人在数字孪生的学习算法方面进行突破，通过对挖机液压和动力学的学习建模，实现了平滑、精准的运动控制，并能快速适配到不同型号的挖机。例如，在伏羲挖掘机器人的铲斗放一杯水，水在运动过程中杯中丝毫不会洒出，而且末端齿尖的控制精度可以达到5厘米甚至更高，能满足精细的施工要求。

　　其次，高原网络稳定性差，远程协同容易造成指令与动作的不同步，网易伏羲使用网易云信提供的超低延时控制信令、音视频媒体传输能力、WE-CAN全球传输大网、智能传输引擎以及超高性能高清视频编码技术，即使在网络环境较差的户外环境，伏羲挖掘机机器人也能实现远程操控挖掘机生产工作。

　　更值得注意的是，高原施工环境危险，遇到隧道、悬崖的施工环境可能出现侧翻、坍塌等事故，在效率提升的同时，网易伏羲挖掘机器人也大大改善了工人的工作环境。通过网易伏羲挖掘机远程客户端能完成“点哪挖哪”、一键倒土、一键刷坡、一键装车等游戏化操作，并且具备360全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能。

　　中建八局董事长李永明表示，网易具备强大研发实力和高新技术，而中建八局拥有广阔的应用场景，双方将发挥各自的特色优势，共同打造数字建造标杆，一起引领行业的转型发展。

　　事实上，近年来，中建八局持续探索工业机器人的研发，而此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地，还参与了西部重点铁路项目建设，成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机，更证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。

　　据介绍，网易伏羲挖掘机器人从开始研发到第一台样机的落地应用只用了8个月时间，目前已经在高原铁路隧道口试点装车任务，并通过自学习能力不断提升效率。预计在未来三年内，网易伏羲将与中建八局合作，实现无人化工程机械的核心技术突破，推出更多种智能建造机器人。

　　公开数据显示，截至2021年底，中国挖掘机保有量超200万台，超过全球其他国家和地区之和。但从单位建筑业总产值对应的挖掘机保有量来看，中国仅为日本的32%。 可见，建筑行业已经到了“提量增效”的阶段。在丁磊看来，网易与中建八局的这次战略合作，就是要探索如何让更多科技的力量落地实体经济， 让“一人同时操控上百台机器，24小时持续不断作业”的智能化生产场景成为现实，建立更多建筑行业的“黑灯工厂”，用科技实现中国建筑业效率飞跃。

　　93年出生的罗布扎西是一名挖掘机师傅。在四川理塘高原铁路建设工地上，为了把隧道口的碎石装载到卡车上，他每天需要在挖掘机驾驶室待十多个小时，装车动作每天要重复操作上万次，不仅工作内容一成不变，工作条件更是艰苦。他说，工地旁边摆满了氧气罐，随时提供给缺氧的工人们，时间长了一些外地来的工友们甚至出现驼背、脱发、器官变大等问题。

　　而今年9月网易伏羲挖掘机机器人的加入，让他体验到了一种新型的工作方式。他可以通过电脑屏幕确认卡车车厢位置，远程控制监控多台挖掘机，工作起来就像玩游戏一样。更重要的是，随着工作效率提升，他的工资也将提高。

　　罗布扎西的故事不是孤例，因为数字化、智能化技术的加入，许多原本枯燥、低效、高危的工作岗位开始被重新定义，变得有趣、高效、安全，越来越多像罗布扎西这样的年轻人，愿意通过游戏化的方式控制机器人，参与到更广泛的工作场景中。

　　和建筑工地相似，劳动力成本万亿的农村郊区采摘场景，充满危险及事故的矿山矿洞工程机械场景，脏乱差的养殖场景，日复一日枯燥重复的老人看护场景等，都存在大量用工难题。但把这些工作游戏化后，却拥有了大量的受众玩家，比如当年火爆的偷菜游戏、以及挖掘机游戏、模拟养猪场游戏等等。

　　因此，网易尝试将游戏虚拟世界中积累的AI能力、数字孪生云原生引擎能力、游戏化人机交互设计能力深度融合，迁移到实体场景中，让线上的游戏服务于现实世界的生产生活。据了解，挖掘机器人只是人机协作平台其中一个应用场景，网易伏羲即将上线的实时人机协作在线任务平台有灵，将结合物联网，帮助各行业快速建模、发布及运营可由机器与人协作完成的任务，为行业解决“用工荒”问题，为人们提供更多便捷有趣的工作机会，为机器智能提供更多训练场景及数据。

　　此次与中建八局的合作，正丰富和拓展了人机协作的应用场景。网易伏羲负责人范长杰表示，人机协作是对AI认识的升级，机器的智能需要人类提携，人类的智能需要机器辅助，智能的发展不应该让人类退出。技术发展，会不断有新工作新任务产生，智能体与世界连接的根节点上，一定不会缺少人类，只是角色可能不断地从任务的执行者变为组织者、管理者、决策者、发现者。（柯岩）

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