全程无人！干散货码头水平运输新突破

　　自动化门机抓货、智能大料斗装车(或履带式斗轮装车机装车)、无人自卸车转运、堆高机堆料……8月19日，在山东港口青岛港601298）前湾港区小港池码头生产现场，5种自动化设备相互配合作业，顺利完成货物从卸船、装车、转运、堆料全流程无人化作业。

　　上周，山东港口青岛港“夏练三伏”劳动调研在基层一线火热开展，山东港口青岛港前港公司以此为契机，广大干部职工携手同心、破题攻关，成功完成“自动化门机+智能大料斗+无人驾驶自卸车+堆高机”“自动化门机+履带式斗轮装车机+无人驾驶自卸车+堆高机”两种干散货水平运输模式全流程无人化重载试车。

　　这是山东港口青岛港因地制宜发展新质生产力，贯彻落实集团公司“全面突破年”各项任务，增强核心竞争优势的有力举措，为干散货智慧码头建设再添新动力300152），为港口行业提供了干散货码头水平运输的可参考方案。

　　“不同于其他专业码头，小港池码头属于传统通用码头，无法做到全部货物都使用皮带流程卸船，部分货物需要通过门机卸至码头前沿场地，再使用装载机装到自卸车上，再通过自卸车实现转场。因此，我们全力开发更智慧、更绿色的干散货水平运输全流程无人化作业模式，助力山东港口高质量发展。”前港公司副经理张杰介绍道。

　　在前港公司干散货智慧码头自动化控制中心，身穿整洁制服的司机白怀亮紧盯曲面屏幕，精准操控着自卸车行进。“相比以前的作业模式，我从嘈杂颠簸的室外转移到了现代化的控制中心，环境更好、强度更低、作业效率更有保证。”白怀亮说。

　　今年以来，前港公司“伟丽创新团队”积极研究干散货码头全流程无人的水平运输关键技术，先后研发无人自卸车驾驶技术、履带式斗轮装车机、智能大料斗、引进堆高机，通过配合前期投入使用的自动化门机，实现从门机抓货、智能大料斗自动装车到无人自卸车自动规划运输路线进行货物运输，再到堆场内堆高机的堆料作业，率先在行业内实现干散货码头水平运输作业全流程无人化新模式。

　　在无人自卸车自动化改造与应用过程中，“伟丽创新团队”应用了激光雷达、北斗定位、惯导及深度学习等多项技术。“我们在每台自卸车上安装了6个摄像头，全方位对车辆运行状态进行无死角监控，确保司机在远程监控的时候就像在现场一样‘身临其境’，能看到实时路况。”团队成员、流机队技术主管孙立鹏说。

　　“伟丽创新团队”还在无人自卸车上应用了L4级无人驾驶技术，开发建立车辆管理系统，通过与无人水平运输设备调度系统的对接，实现了无人自卸车自动规划运输路线，研发智能大料斗自动开闭系统，全流程作业中，无人自卸车与大料斗及堆高机的数据交互，从而完成装卸作业。

　　“我们研发水平运输设备调度系统，实现无人自卸车与大料斗的智能对接，引导车辆移动，控制大料斗仓门开关等一系列动作，每辆车的装车时间不到2分钟，较装载机的装车效率提高50%以上。”团队成员、流机队副队长李磊介绍道。

　　无人自卸车还加装数据和车辆管理系统，该系统可实现实时回传音视频数据、自动驾驶数据、底盘数据以及作业数据。各项数据信息可以准确传输至远程操控台，操作人员可以随时随地进入监测系统，掌握设备运行状态，安全管控更智能、更可靠。

　　下一步，山东港口青岛港前港公司将继续优化全流程无人化作业流程，不断提高水平运输作业效率，彻底实现人机分离，保障人员作业安全，进一步加速自动化和智能化进程，提高干散货码头作业效率，为山东港口“三大建设”贡献力量。

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