快仓：“手脚并用”助力全球“无人工厂”建设

　　2020年世界人工智能大会9日在上海启幕。上海本土人工智能核心企业快仓相关负责人告诉记者，公司2019年全年收入增长约300%，2020年第一季度销售额同比增长则超过300%，远远跑赢全市人工智能企业平均增长率，在全球物流机器人行业中其增速也居于领先位置。不仅如此，快仓还有望成为国内人工智能行业、物流机器人行业中率先实现盈利的企业。

　　亮眼业绩背后有两大因素值得关注。据了解，快仓一直坚持自主研发和技术创新，公司每年把40%以上收入用于研发，60%以上是研发人员，2019年推出第三代智能机器人采用模块化设计，零部件优化、接口标准化、流水线生产、智能化运维，有效降低综合成本约30%；快仓是全球极少数同时精通物流机器人三大场景（电商、流通、制造）的企业，以电商场景应用起家，近两年在行业内率先布局制造场景，目前已打通飞机、汽车、电子、食品、鞋服等五个以上制造业细分行业，制造业项目毛利率可翻倍，但对机器人性能要求高，因此全球范围内“玩家”甚少。

　　两年来，快仓的潜伏式机器人、叉车式机器人等两大产品线在制造业市场“得心应手”，2020年，受疫情催化，全球掀起了“无人工厂”建设大潮，这也对机器人的作业能力提出了更高的要求。

　　7月9日，快仓最新研发的一款可以“手脚并用”的复合机器人亮相世界人工智能大会“AI上海机器人矩阵”，它具备协作机器人和移动机器人的双重功能。相较普通协作机器人，可移动的快仓复合机器人能更好地服务“无人工厂”，满足企业柔性制造、智能制造的需求。它在“无人工厂”中常见的作业流程是：在一个工位用“手”上好物料，然后行驶到另一个工位，再用“手”卸载物料，真正实现了全流程无人化。

　　快仓复合机器人可以快速部署在工厂、仓库等各种空间内的生产物流、仓储物流环节，能够替代多个人力完成上下料、搬运等作业。在重复机械的、精密的、灵活性高的、环境恶劣的场景中，快仓复合机器人大幅提高作业的准确率和效率，还能执行人工无法做到的劳动。

　　在人工智能技术应用层面，快仓复合机器人应用了激光slam导航技术、地图融合混合导航技术、计算机视觉技术、机器学习算法技术等。通过底盘的激光slam导航定位系统和机械臂上的机器视觉辅助，快仓复合机器人满足了工业流水线、半导体行业等的高精度要求。它具备自然导航能力，可以在没有任何辅助标志的情况下，自主识别环境、自主规划路径、实时作出决策，能够从容应对工厂的复杂环境。使用ARM架构及TX2计算平台，高性能、低功耗的超级计算机模块为它提供了高效且精准的人工智能推论机制。在快仓“智慧大脑”EVO系统的指挥下，它能无障碍进入电梯，实现跨楼层作业。

　　据上述负责人介绍，未来，快仓复合机器人将主要应用于半导体、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等行业，并将联合海外合作伙伴，助力全球100多个国家的企业建设“无人工厂”、智慧工厂。

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