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　　拆垛机自动拆包机吨袋拆包机器人是用于替代人工从事拆垛、、上料的作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，解放劳动力。拆垛机自动拆包机吨袋拆包机器人袋装物料由叉车将堆垛包装袋整垛放在抓取装置处，设备将自动抓取包装袋，抓取包装袋运输至皮带上料机，进入自动破袋机进行破袋，物料下落在螺旋输送机的帮助下进入下一序，拆垛机卸料后的包装袋由废袋收集装置进行收集整放，卸料完成后，空的托盘自动归位，完成全自动破袋过程。

　　垛盘物料袋通过叉车运输至链板输送机，链板机一侧装有机械手自动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手1二合一结构的，通过视频检测系统定位锁定包装袋位置*行吸取之后抓手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉，污染环境;

　　2、包装袋由卸垛机放在水平段皮带机位置，输送至自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净;

　　3、自动拆包机的工作:包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器或者废袋打包机器人收集，物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出，通过管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送至的需地点。

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