一种自动化车间必不可少的工业机器人——搬运码垛机器人

　　明晚（11月20日）19点30，海渡学院APP直播搬运码垛课程，欢迎观看！

　　随着工业4.0时代的加速来临，以工业机器人为代表的智能装备产业正迎来前所未有的发展机遇。中国已连续五年成为全球第一大工业机器人消费市场，机器人产业成长于中国工业制造产业向智能化转型升级的巨大空间，其景气度在未来很长一段时间将持续高企，并将发展为一个万亿级市场。

　　搬运码垛机器人作为生产行业应用最为广泛的智能机器人之一，有着巨大的发展空间，虽然智能机械已经走入工厂的生产车间，但是普及范围还不够广泛，很多人对搬运码垛机器人的认识还不多。其实码垛机器人并没有大家想象的那么复杂，所谓码搬运码垛机器人，通俗意义上就是码垛工人的替代品，只不过码垛机器人相比较人工码垛更加的节约成本。

　　搬运码垛机器人操作范围大，安全性能好，其工作效率是码垛工人的数倍，且不用担心岗位变动等一系列人事问题。一台码垛机正常工作8个小时，就相当于3-4个码垛工人的工作量，而且码垛机相比人工，可以实现24小时不间断工作。使用搬运码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

　　搬运码垛机器人因其生产效率高、人工劳动强度低、动作灵活性大、占地空间小等特点，广泛应用于汽车、3C电子行业、金属制品、食品饮料烟草等行业中。GGII数据显示，2016年，应用在搬运码垛领域的工业机器人销量分布超35%，连续多年成为工业机器人的第一大应用领域。

　　2016年搬运码垛机器人销量2.99万台，同比增长26.7%。考虑到国家政策鼓励“机器换人”、行业应用由汽车向一般工业行业覆盖、机器人价格下降等积极因素和经济下行，GGII预计，搬运码垛机器人销量、系统集成市场规模增长将保持高速。此外搬运码垛机器人对技术要求较焊接喷涂等相对较低，行业门槛不高，进入这一领域的国内企业众多，但企业规模较小，绝大部分企业规模不超过5000万元。

　　随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面。制造商在选用机器人时首先是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成，可以是龙门式，挂壁安装式等，再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度、动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号以及所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。对于搬运码垛机器人而言也是同样的。因而，搬运码垛机器人要想在市场脱颖而出，其控制器、电机驱动器、电机和减速器都是其胜出的关键因素。这也将是搬运码垛机器人未来发展与突破的具体方向。

　　为了能够适应不断变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地为码垛工业服务，因此码垛机器人的未来发展趋势主要有：

　　机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而大大提高码垛质量。

　　不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。

　　采用模块化结构不仅能够让码垛机器人最大限度的满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。

　　对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度很快，应用前景也十分开阔。

　　机械自动化制造技术的应用对于码垛机制造业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还将促进我国经济的快速发展。该技术具有应用范围广、安全性高、生产能力高等的特点，并将朝着模块集成化、人机一体的智能化以及节能环保等方向深入发展。

　　随着科技的发展，码垛行业也逐渐在进行着现代化改造。数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。

　　目前世界人民对于环境保护的问题以基本达成共识，保护环境、爱护生态成为每个行业不容推卸的义务。码垛机器人所应用的制造行业由于对生态环境破坏较大，更应主动担当起保护生态环境的责任。

　　模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与传统码垛机器人行业生产模式相比，模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步，提升产品生产效率。这种模式已经过多个行业的检验，可使生产效率达到新的高度，降低生产成本，提升企业竞争力。